Dunlap begann während der High-School-Zeit mit dem Schlagzeugspielen und war mit Earl Klugh bekannt, für den er seine ersten Auftritte absolvierte. Weitere Zusammenarbeiten erfolgten mit Grant Green und Roy Ayers. Immer wieder spielte er mit Klugh zusammen, auch auf zahlreichen Veröffentlichungen.[1]
Ab 1981 legte er Solo-Alben vor, gelegentlich auch als Bandleader, meist im Stil von Smooth Jazz mit Funkeinflüssen. 2004 erschien sein bis jetzt letztes Album.
