Nach Spanien zurückgekehrt veröffentlichte „Don Gaspar Francisco Bartolome Sanz, y Celma“ am 6. Dezember 1674 in Saragossa das erste bedeutende Lehrwerk für die fünfchörige Barockgitarre, die zweibändige „Instrucción de música sobre la guitarra española y métodos de sus primeros rudimentos hasta tañer con destreza“, das er später noch zweimal ergänzte. Das Werk lehrt Musiktheorie und Spieltechniken und enthält etwa 90 Arrangements spanischer Tänze (wie der mit einem bestimmten dreiteiligen Harmonieschema verbundenen Españoleta[5] im Dreivierteltakt oder dem auf einem harmonischen Bassfundament aufgebauten Rujero im geraden Takt) und italienischer Melodien.
1954 schrieb der spanische Komponist Joaquín Rodrigo auf Anregung des Gitarristen Andrés Segovia die in der Folge sehr erfolgreiche „Fantasia para un Gentilhombre“ für Gitarre und Orchester über Themen von Sanz (zum Beispiel Danza de las Hachas), die dieser für seinen Schüler Juan José de Austria komponiert hatte, einen unehelichen Sohn Philipps IV. und Halbbruder von König Karl II., dem Widmungsträger der drei Bände des Werkes Instrucción de música sobre la guitarra española [...].
Werke (Auswahl)
Instrucción de música sobre la guitarra española y methodo de sus primeros rudimentos, hasta tañerla con destreza. Herederos de Diego Doemer, Saragossa 1674;[6] Neudruck 1697; Facsimile-Nachdruck Éditions Minkoff, Genf 1973.
Libro segundo, de cifras sobre la guitarra española. Saragossa 1675.
Libro tercero de música de cifras sobre la guitarra española. Saragossa 1697.
Luis García-Abrines: Gaspar Sanz, Instrucción de música sobre la guitarra española. Institución „Fernando el Católico“ de la Excma und Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Saragossa 1966 (Faksimile und Kommentar) und 1979.
Ralf Jarchow: Gaspar Sanz - Instrucción de musica sobre la Guitarra Española, Jarchow, Glinde 2001 (Kommentar und Transkription für Gitarre; dt. und engl. Übersetzung des Textes von Sanz)
Ralf Jarchow: Gaspar Sanz und seine Instrucción / Ein fünfteiliger Artikel, Zupfmusik Nr. 2+4, Hamburg 2002, sowie Concertino Nr. 1, 3+4, Hamburg 2003.
Robert Strizich: The Complete Guitar Works of Gaspar Sanz. Éditions Doberman-Yppan, Saint-Nicolas, Québec 1999 (Kommentar und Transkription für Klassische Gitarre; englische Übersetzung des Textes von Sanz).
Robert Strizich: Gaspar Sanz, The New Grove, New York 2001
Jerry Willard (Hrsg.): The complete works of Gaspar Sanz. 2 Bände, Amsco Publications, New York 2006 (Übersetzung der Originalhandschrift durch Marko Miletich), ISBN 978-0-8256-1695-2.
Band 1 (Übersetzung): Music instruction for the Spanish guitar and method that includes the primary elements necessary to play it skillfully. [...]. Permission: In Saragossa by the Diego Doemer's Heirs. 1674.
Band 2: A selection of over forty-five musical gems from Gaspar Sanz's masterwork, Instrucción de Música sobre la Guitarra Española, presented in arrangements for the modern classical guitar.
Rodrigo de Zayas: Gaspar Sanz - Transcripcion, Alpuerto, Madrid 1985 (Faksimile, Kommentar und Transkription)