1992 nahm McCoy in der Klasse bis 125 cm³ erstmals an Rennen der Motorrad-Weltmeisterschaft teil. Die erste komplette Saison folgte im Jahr darauf. 1995 und 1996 konnte McCoy jeweils ein Rennen für sich entscheiden.
McCoys Wechsel in die Klasse bis 500 cm³ fand 1998 statt. Nach anfänglichen Problemen mit einer Verletzung kam 2000 der Durchbruch mit einem Sieg im Auftaktrennen in Südafrika. McCoy beendete die Saison nach zwei weiteren Siegen auf Platz fünf der Gesamtwertung. Sein die Kurven andriftender Fahrstil kam den damaligen Michelin-Reifen entgegen. Die folgenden Jahre waren nach einer weiteren Verletzung 2001 und dem Wechsel zu Kawasaki2003 weit weniger erfolgreich.