Gabrielle Dennis stammt aus Cincinnati im US-Bundesstaat Ohio. Sie besuchte zunächst die The School for Creative and Performing Arts in ihrer Geburtsstadt und erwarb anschließend einen Abschluss in Theater an der Howard University.[1] Ihre erste Schauspielrolle vor der Kamera übernahm sie 1990 mit einem Auftritt im Fernsehfilm Ein Wunsch geht in Erfüllung. Zwischen 1998 und 2000 moderierte sie die Kinderfernsehshow Teen Summit. Nach Auftritten in einigen Kurzfilmen wirkte sie 2006 in der Sketchshow The Underground mit. 2009 war sie als Treyvonetta in der Sportkomödie Girls United – Gib Alles! zu sehen. Nach Gastauftritten, unter anderem in Die Zauberer vom Waverly Place, My Name Is Earl und Southland, war sie 2010 in der ersten Staffel der Comedyserie Blue Mountain State als Denise Roy in einer Hauptrolle zu sehen. Bereits 2008 übernahm sie in der Serie The Game als Janay Brice eine wiederkehrende Rolle, die sie bis 2012 darstellte.
Anschließend war sie in den Serien Franklin & Bash, Justified, Baby Daddy, Bones – Die Knochenjägerin und Bonr Again Virgin in Gastrollen zu sehen, bevor sie 2015 in der Serie Rosewood als Pippy Rosewood in einer der Hauptrollen zu sehen war. Die Rolle spielte sie bis 2017 in den insgesamt 44 Episoden. Anschließend wurde sie in der zweiten Staffel der Netflix-Serie Marvel’s Luke Cage als Tilda Johnson in einer der neuen Hauptrollen besetzt. Ebenfalls 2018 stellte sie in der Miniserie The Bobby Brown Story die Popsängerin Whitney Houston dar.[2] Nach einer kleinen Rolle in der Serie Insecure ist Dennis seit 2017 in der Serie S.W.A.T. in einer Nebenrolle als Schwester des von Shemar Moore dargestellten Daniel Harrelson zu sehen. Seit 2019 ist sie Teil der Besetzung der Fernsehshow A Black Lady Sketch Show des Senders HBO.
Neben ihren Schauspielrollen ist sie auch regelmäßig als Sängerin Gast in US-Fernsehshows. Zudem produzierte sie bislang auch vier Kurzfilme, darunter A Super Secret aus dem Jahr 2014, zu dem sie auch das Drehbuch schrieb. Dennis lebt in Los Angeles und hat den Wunsch, eines Tages in einer von ihr erfundenen Serie mitzuspielen.[3]