Von 2003 bis 2020 war er Vorsitzender des Aufsichtsrats der Franz Haniel & Cie. GmbH.[1] Seit April 2006 ist Haniel Mitglied des Aufsichtsrats der Delton AG, Bad Homburg vor der Höhe. Außerdem war er bis 2019 Mitglied des Aufsichtsrats der BMW AG.[2][3] Haniel war von 2000 bis 2006 Mitglied der Geschäftsführung beim Banknotendrucker Giesecke & Devrient. Von November 2007 bis Februar 2016 war er Aufsichtsratsvorsitzender der Metro AG.[4] Als Oberhaupt der Familie Haniel, die etwa 650 Gesellschafter zählt, sorgt er für deren Einheit. Zudem sitzt er dem Kuratorium der Haniel Stiftung vor.