Am 19. Februar 1972 wurde er zum Bischof von Sá da Bandeira in Angola ernannt und trat von diesem Amt am 3. Februar 1977 zurück. Am 3. November desselben Jahres wurde er durch Paul VI. zum Erzbischof von Braga ernannt. Am 5. Juni 1999 nahm Papst Johannes Paul II. seinen altersbedingten Rücktritt an.
Eurico Dias Nogueira war durch seine Tätigkeiten und Erfahrungen in Mosambik und Angola ein gefragter Gesprächspartner. Er wurde mit dem Großkreuz des Ordens des Infanten Dom Henrique ausgezeichnet.
Er veröffentlichte mehrere Bücher, war Richter am Kirchengericht und engagierte sich in Aufbaustudiengängen für Juristen und Anwälte und im Konzilsseminar von Braga.