Er fungierte dann als Lehrer zwei Jahre in Seesen und fünf Jahre in Zahna. 1856 folgte Taschenberg einem Ruf als Inspektor am Zoologischen Museum der Universität Halle. 1871 wurde er dort zum außerordentlichen Professor ernannt.[1]
Taschenbergs zahlreichen Publikationen sind – abgesehen von seinen Abhandlungen über die Hautflügler – populär und von Nutzen für die Allgemeinheit. Hierzu zählt die Erforschung der praktischen Bedeutung der Insektenwelt für die Landwirtschaft, den Gartenbau und im Waldbau.[1]
mit Heinrich Rockstroh: Buch der Schmetterlinge und Raupen. Eine Anleitung zur Anlage von Sammlungen und deren Behandlung. Sechste Auflage unter Beibehaltung des Systematik aus der fünften Auflage umgearbeitet. Hermann Gesenius, Halle 1884 (archive.org)[2]
Auch bearbeitete er die Insekten für BrehmsTierleben (2. Aufl. 1877) und lieferte einige Wandtafeln für den Schulgebrauch.