Seine Arbeitsschwerpunkte sind die erzählenden Bücher des Alten Testaments.
Aurelius’ Vater Bengt Gustaf Aurelius war Pfarrer, sein Großvater Erik Aurelius der Ältere Bischof von Linköping. Der emeritierte Bischof Carl Axel Aurelius ist der Cousin von Aurelius.
Schriften
Der Fürbitter Israels. Eine Studie zum Mosebild im Alten Testament. Almqvist och Wiksell, Stockholm 1988 (zugleich Dissertation, Lund).
Guds lek och andra bibliska perspektiv. Verbum, Stockholm 1993.
Du är den mannen! En bok om att förstå och förmedla bibeltexter. Artos, Skellefteå 1997.
„Du bist der Mann“. Zum Charakter biblischer Texte. Vandenhoeck und Ruprecht, Göttingen 2004.
Zukunft jenseits des Gerichts. Eine redaktionsgeschichtliche Studie zum Enneateuch. de Gruyter, Berlin 2003.
Evangelium för gudlösa. Herdabrev till Skara stift. Verbum, Stockholm 2005.