Sie trat in verschiedenen britischen Fernsehcomedysendungen auf wie Goodness Gracious Me, This Morning With Richard Not Judy (gemeinschaftlich mit Lee und Herring), Jonathan Creek alongside Alan Davies und Caroline Quentin, People Like Us (gemeinschaftlich mit Chris Langham) und in der BBC-Comedysendung The Smoking Room sowie weiteren britischen Fernseh- und Radiosendungen wie Tagebuch eines Skandals und Suburban Shootout – Die Waffen der Frauen.
Als Autorin verfasste sie mehrere Werke. Seit 2015 ist Kennedy mit Georgie Gibbon verheiratet.
Werke (Auswahl)
2011: Wilma Tenderfoot and the Case of the Rascal's Revenge. Macmillan Children’s Books. ISBN 978-0-330-53523-6.