Der Titel wurde am 29. März 1703 von Queen Anne für John Manners, 9. Earl of Rutland geschaffen. Zusammen mit dem Dukedom wurde ihm der nachgeordnete Titel Marquess of Granby verliehen. Er war am 30. April 1679 per Writ of Summons zum Baron Manners de Haddon erhoben worden und hatte am 29. September 1679 von seinem Vater den 1525 geschaffenen Titel Earl of Rutland geerbt.
Dem 7. Duke wurde am 17. Juni 1896 in der Peerage of the United Kingdom der Titel Baron Roos of Belvoir, of Belvoir in the County of Leicester, verliehen.
Der älteste Sohn des jeweiligen Dukes führt als voraussichtlicher Titelerbe (Heir apparent) den HöflichkeitstitelMarquess of Granby.