Der Abschnitt von Świebodzice bis Wałbrzych war ein Teil der Staatsstraße 254. Der Abschnitt zwischen Breslau und Świebodzice (deutsch: Freiburg in Schlesien) war bis 1945 ein Teil der Reichsstraße 6[2] und wurde später als Teil der Staatsstraße E83 gekennzeichnet.
Nach der Neuordnung des Straßennetzes 1985 wurde dem Straßenverlauf neue Landesstraßen zugeordnet. Der Abschnitt von Breslau bis Świebodzice wurde Teil der Landesstraße 5. Das Teilstück von Świebodzice bis Wałbrzych wurde zum Teil der damaligen Landesstraße 374. Der Abschnitt von Wałbrzych bis zur polnisch-tschechischen Grenze wurde als Landesstraße 377 aufgenommen.[3] Mit der Reform der Nummerierung vom 9. Mai 2001 wurde die Landesstraße 5 auf die Trasse über die Autobahn A4, Kostomłoty und Strzegom verlegt und der Abschnitt von Breslau bis Świebodzice zusammen mit den anderen Abschnitten zur neuen Landesstraße 35 zusammengesetzt.[4]
