Bereits im Netzplan Polens aus dem Jahre 1939 war eine Schnellstraßenverbindung von Warschau über Lublin, Lemberg und Iwano-Frankiwsk weiter nach Rumänien vorgesehen.[1] Die Pläne von 1945 und 1946 enthielten eine von der Linie Warschau–Košice in Höhe Radom abzweigende Strecke, die über Lublin nach Lemberg geführt werden sollte.[2][3] 1963 war nur noch der Streckenzug Warschau – Lublin enthalten.[4] Im Plan des Jahres 1971 wurde diese Linie über Lublin hinaus bis nach Zamość verlängert.[5] Auch 1976 änderte man hieran nichts.[6] Erst 1985 war wieder eine durchgängige Verbindung von Warschau nach Lemberg ins Auge gefasst worden.[7] Seither war diese Linie unverändert in den Netzplänen der Jahre 1993, 1996, 2001, 2003 und 2004 enthalten, wobei seit 2001 für die geplante Strecke die Bezeichnung S17 in den Plänen verwendet wurde.[8][9][10][11][12][13][14]
Zwischen den Knoten Zielonka und Warszawa-Lubelska wird die Strecke dreistreifig ausgebaut sein. Zwischen den Knoten Kurów-Zachód und Piaski-Zachód verläuft die S17 gemeinsam mit der S12. Zwischen den Knoten Lublin-Sławinek und Lublin-Rudnik kommt noch die S19 hinzu.
