Lukrafka studierte nach einer Ausbildung zum Industriekaufmann in Essen an der Universität Köln Rechtswissenschaften. Nach beruflichen Stationen in Ratingen und Essen war er ab 2004 für die Technischen Betriebe Velbert tätig. Im November 2013 wurde er Stadtkämmerer der Stadt Velbert. Seit 2005 ist er Mitglied der CDU und trat bei der Kommunalwahl 2014 als Bürgermeisterkandidat der Partei an.[3] Am 15. Juni 2014 setzte er sich in der Stichwahl gegen den Kandidaten der SPD Gerno Böll-Schlereth mit 55,2 % durch.[2] Bei den Kommunalwahlen 2020 wurde er in der Stichwahl am 27. September 2020 mit 50,5 % wiedergewählt.[4]