Diogo Reesink trat 1956 der Ordensgemeinschaft der Franziskaner bei, legte die Profess am 2. Februar 1960 ab und empfing am 15. Juli 1962 die Priesterweihe. Von 1970 bis 1979 war er Provinzialminister seines Ordens in der Provinz Santa Cruz.
Am 25. März 1998 wurde er durch Johannes Paul II. zum Bischof von Teófilo Otoni ernannt. Am 25. November 2009 nahm Papst Benedikt XVI. sein altersbedingtes Rücktrittsgesuch an.