Dick Zimmer besuchte bis 1966 die Yale University. Nach einem anschließenden Jurastudium an derselben Universität und seiner 1969 erfolgten Zulassung als Rechtsanwalt begann er in New York City in diesem Beruf zu arbeiten. 1975 verlegte er seinen Wohnsitz und seine Kanzlei nach New Brunswick. Gleichzeitig schlug er als Mitglied der Republikanischen Partei eine politische Laufbahn ein. Zwischen 1982 und 1987 war er Abgeordneter in der New Jersey General Assembly; von 1987 bis 1991 saß er im Staatssenat.
1996 verzichtete Zimmer auf eine weitere Kandidatur für das US-Repräsentantenhaus. Stattdessen bewarb er sich in diesem Jahr sowie erneut 2008 jeweils erfolglos für den US-Senat. Nach dem Ende seiner Zeit im US-Repräsentantenhaus arbeitete er bis 2001 als Anwalt für eine Kanzlei in Princeton. Seit 2001 ist er als Berater für die Kanzlei Gibson, Dunn & Crutcher in der Bundeshauptstadt Washington tätig. Seit dem 11. März 2010 ist Dick Zimmer Vorsitzender der Privatisierungskommission von New Jersey.