Ursprünglich waren die Titelkämpfe vom 24. bis 28. August 2021 auf der Albert-Richter-Bahn im Radstadion Köln geplant. Damit sollten zum zweiten Mal nach 1996 Titelkämpfe im Kölner Radstadion stattfinden. Es sollten gleichzeitig die letzten Meisterschaften vor dem Umbau des Stadions sein, das danach eine komplette Überdachung und neue Funktionsräume erhalten wird und als Bundesstützpunkt genutzt werden soll. Am Start sollten Sportlerinnen und Sportler der Klassen Elite-, U19 und U17 sein. Diese Meisterschaften sollten schon 2020 in Köln ausgetragen werden, wurden aber wegen der COVID-19-Pandemie auf das folgende Jahr verschoben.[2]
Schließlich wurden die Meisterschaften der Elite aufgrund von Terminüberschneidungen für 2021 in Köln abgesagt, und nur noch die Meisterschaften für die Nachwuchsklassen U15/U17 und U19 fanden vom 7. bis 11. Juli dort statt.[3] Ausrichter der Junioren-Meisterschaften waren der Landesverband NRW des Bundes Deutscher Radfahrer (BDR) mit Unterstützung der Stadt Köln und dem Land Nordrhein-Westfalen im Rahmen der Initiative „Sportland NRW“.[4]