Kragić studierte Maschinenbau an der Universität Rijeka und erhielt 1995 einen Master of Science-Abschluss. Im Jahr 2001 wurde sie in Informatik bei Henrik Iskov Christensen am Royal Institute of Technology in Schweden mit der Dissertation Visual Servoing for Manipulation. Robustness and Integration Issues promoviert. Von 2001 bis 2002 forschte sie am Centre for Autonomous Systems in Stockholm, 2003 an der Johns Hopkins University in Baltimore, 2004 am Forschungszentrum Inria Rennes-Bretagne Altlantique (INRIA) in Frankreich und 2006 an der Brown University in Providence und an der Johns Hopkins University, Baltimore, USA. 2006 wurde sie Dozentin für Computer Science an der Königlichen Technischen Hochschule in Stockholm und 2008 wurde sie dort Direktorin der Abteilung des Zentrums für autonome Systeme, Computer Vision und aktive Wahrnehmung.
Kragic ist Vorstandsmitglied des Instituts für Zukunftsstudien und der Eigentümerfirma FAM und SAAB der Wallenberg-Stiftung. Laut Google Scholar haben ihre wissenschaftlichen Veröffentlichungen 2020 einen h-Index von 64 erreicht.
