Kartiert und benannt wurde der Felsen von Wissenschaftlern der britischen Discovery Investigations im Jahr 1930. Namensgeber ist der britische Seefahrer und Entdecker James Cook (1728–1779).
Der Cook Rock und benachbarte Klippen wie der Tomblin Rock und der Trousers Rock gelten als erodierte Reste ausgedehnter Vulkane.[1]