Condé-sur-Sarthe ist eine banlieue im Westen von Alençon und liegt am Nordufer des Flusses Sarthe. Umgeben wird Condé-sur-Sarthe von den Nachbargemeinden Lonrai im Norden, Damigny im Nordosten, Alençon im Osten, Saint-Germain-du-Corbéis im Südosten, Héloup im Süden, Mieuxcé im Südwesten und Pacé im Westen.