Neben der Synchronisation stellt Urbschat-Mingues ihre Stimme auch für Hörspiele zur Verfügung. Sie wurde für Festrollen in diversen Hörspielreihen engagiert, unter anderem für die Rolle Lupina in der Edition 2000 der Geisterjäger John Sinclair, Zephyda in den Hörspielen zu Perry Rhodan Sternenozean (2006–2009), Coco Zamis in Dorian Hunter, Elektra in Jason DarksDon Harris Psycho-Cop und Nicole Hermann in Team Undercover. In der Hörspielserie Mark Brandis ist sie seit der Folge „Pilgrim 2000“ regelmäßig als Dr. Rebecca Levy zu hören. Gastrollen übernahm sie in den Hörspielreihen Gruselkabinett, Sherlock Holmes, Grimms Märchen, Anne auf Green Gables, Gabriel Burns, Caine und der Kinderproduktion Willi wills wissen. Für den Bayerischen Rundfunk wirkte Claudia Urbschat-Mingues als Solo-Sprecherin in dem Hörspiel Sèance Vocibus Avium mit, für das der Autor und Regisseur Wolfgang Müller 2009 mit dem Karl-Sczuka-Preis ausgezeichnet wurde.[4] Auch in zwei weiteren BR2-Hörspielen des Gründers von Die Tödliche Doris, Intervallum (2016)[5] und Learning Mohawk in 55 minutes (2010)[6] hat Claudia Urbschat-Mingues eine tragende Rolle. 2021 performt und spricht sie in der Berliner Volksbühne die Rolle der Wahlstimme in Wolfgang MüllerDie Tödliche Doris bewirbt sich um einen Sitz im Berliner Senat, die auch als Vinyl-Single veröffentlicht wird.[7] In der Hörspiel-Adaption von James Lucenos Roman Dunkler Lord: Der Aufstieg des Darth Vader (Dark Lord) übernahm sie die Sprechrolle der Jedi Bol Chatak.
Als Hörbuchinterpretin las sie unter anderem Worte des Glaubens (2007) und Salomo. Das Hohelied der Liebe: Worte der Weisheit (2009) sowie Nackt: Ein Enthüllungsroman von Diablo Cody (2009). Auch war Claudia Urbschat-Mingues bereits in zwei MacBeth-Vertonungen, in größeren Rollen, zu hören. So sprach sie 2016 in der Audible Version von MacBeth die Rolle der Lady MacBeth[8] und in einer Vertonung von Wolfy-Office, aus dem Jahr 2023, den Thane Rosse.[9]
Trailerstimme und Dokumentationen
Darüber hinaus war sie die Trailerstimme für die Deutsche Welle, Comedy Central und den Frauensender Glitz*, sowie als Sprecherin von Dokumentationen und Redaktionsbeiträgen unter anderem für ZDF, ARD, Arte, Sat.1, ProSieben, MTV und den WDR tätig und ist regelmäßig in deutschen Fernsehwerbespots zu hören. Außerdem war sie als Sängerin bei The Screaming Meat, Melotronik, dem Intermissionorchester Köln und der Kölner Formation 213 tätig.
Seit April 2014 spricht Urbschat-Mingues die Begrüßungsformel der Tagesschau: „Hier ist das Erste Deutsche Fernsehen mit der Tagesschau. Heute im Studio: …“[10]
Hörspiele & Hörbücher (Auswahl)
seit 2006: Gruselkabinett: Folgen 11, 32, 33, 150, 151, 153, 155, 158, 165, verschiedene Rollen, Titania Medien, Buch und Regie: Marc Gruppe[11]