Von 1984 bis 1997 gehörte der 1,88 Meter große Aufbauspieler dem niederländischen Erstligisten BV Den Helder an.[2] 1989, 1990, 1991, 1992 und 1995 gewann er mit der Mannschaft die Landesmeisterschaft.[3] In der Saison 1996/97 erreichte er mit 20,5 Punkten je Begegnung den besten Mittelwert seiner Zeit in der niederländischen Liga.[2]
Er wechselte im Vorfeld der Saison 1997/98 zum Bundesliga-Aufsteiger USC Freiburg nach Deutschland, blieb dort aber nur bis Mitte Oktober 1997.[4]
Zwischen 1998 und 2002 stand er bei Omniworld Almere in den Niederlanden unter Vertrag. In der Saison 2007/08 kehrte er kurzzeitig ins Aufgebot der Mannschaft zurück.[2]
Van Rootselaar war Nationalspieler seines Heimatlandes und in den Jahren 1987 und 1989 Europameisterschaftsteilnehmer.[1] Er bestritt 118 Länderspiele.[5]
Von 2002[6] bis 2005[7] betreute er Omniworld Almere als Trainer. Seine beruflichen Tätigkeiten nach dem Ende seiner Spielerzeit umfassten unter anderem die Wahrnehmung des Amtes des Sportkoordinators in der Stadt Nieuwegein[5] und Auftritte als Fachmann bei Basketballübertragungen im Fernsehen.[8] 2017 wurde er Cheftrainer der niederländischen Rollstuhlbasketball-Nationalmannschaft.[5]
