Er heiratete 1867 Hermina Maria Johanna Jacoba Gerdessen. Aus dieser Ehe wurden die zukünftigen Maler Ernest (1872–1970) und Frits Grips (1869–1961) geboren. Grips selbst gab seinen Söhnen sowie Antoon van Welie (1866–1956) Unterricht. Er lebte abwechselnd in den seiner Heimatstadt Grave und in Jette bei Brüssel, bis er sich 1881 in Vught niederließ. Er malte und lithographierte Genrebilder, insbesondere Interieurs, im Stil von Malern des 17. Jahrhunderts wie Pieter de Hooch. Seine Werke waren auch in Deutschland und in Großbritannien bekannt.
V. d. Gr.: Brabantse kunstenaars. De Vughtse familie Grips. In: Brabantia. Maandblad van het Provinciaal Genootschap van Kunsten en Wetenschappen in Noord-Brabant en de Stichting Brabantia Nostra 1958, S. 138–140.
Pieter A. Scheen: Lexicon Nederlandse beeldende kunstenaars, 1750–1880. 1969, S. 178.
P. M. J. Jacobs: Beeldend Nederland : biografisch handboek. Band 2, Jacobs, Tilburg 1993, ISBN 90-801063-1-3, S. 588–589.
H. Tromp: De Familie Grips. Een kunstenaarsgeslacht. Vught 1993.
N. van der Heijden-Rogier: De kunstenaarsfamilie Grips in Vught. In: Vught van Eeuw tot Eeuw (= Vughtse Historische reeks 6). Vught 1999, S. 128–145.