Sie begann beim CS Farul Constanța mit dem Turnen. 1985 nahm sie zum ersten Mal an den Turn-Weltmeisterschaften teil. In Montreal wurde Voinea mit der rumänischen Mannschaft Vize-Weltmeisterin. Außerdem war sie Vierte am Stufenbarren und Achte im Mehrkampf.
1988 nahm Voinea an den Olympischen Spielen teil. In Seoul gewann sie mit der rumänischen Mannschaft hinter der Sowjetunion die Silbermedaille. Die Geräte-Einzel-Finals konnte sie nicht erreichen.
Nach dem Ende ihrer Sportkarriere wanderte Voinea als einziges Mitglied der Weltmeistermannschaft von 1987 nicht ins Ausland aus. Sie wurde Trainerin beim CS Farul Constanța, wo sie u. a. Cătălina Ponor trainierte.[2]