Er entstammte einer Künstlerfamilie und begann früh (1827) mit seiner Ausbildung als Maler. Seine Lehrer waren u. a. Jean-Charles Langlois und Jean-Auguste-Dominique Ingres. Gegen 1829 lernte er Victor Hugo kennen. Aus der Bekanntschaft wurde eine langjährige Freundschaft.
Nanteuil erhielt Medaillen für seine Werke auf den Pariser Salons von 1837, 1848 und 1861 und auch auf der Weltausstellung Paris 1867. Ab 1848 war er Leiter des Museums und Direktor der kaiserlichen Schule der schönen Künste in Dijon. Er war Mitglied der Ehrenlegion.
Literatur
Marcus Osterwalder: Dictionnaire des Illustrateurs. 1800-1914, Hubschmid & Bouret, 1983 Paris, p. 744–745.
Janine Bailly-Herzberg: Janine, Dictionnaire de l'estampe en France 1830-1950, Arts et Métiers Graphiques - Flammarion, 1985 Paris, p. 240.