Die gotischeBurg aus dem 14. Jahrhundert wurde vermutlich vom Geschlecht der Herren von Železnice, deren Linie sich nachfolgend von Pecka nannte, erbaut. Als erster Besitzer der Burg ist 1322 Budivoj von Pecka erwähnt. 1365 folgten die Brüder Hereš, Mutina und Jan von Pecka. Jarek von Železnice und Pecka, der die Herrschaft seit 1417 besaß, konnte bis 1432 auf seinem Gebiet die katholische Konfession aufrechterhalten. Im August 1432 begann die Belagerung der Burg durch die Waisen, die bis Februar 1433 anhielt. Nach einem ausgehandelten Waffenstillstand konnte Jarek von Pecka seine Güter behalten, musste sich jedoch den Waisen anschließen und den Utraquismus in seiner Herrschaft zulassen.
