Die Bundesstraße 94 führt über 58 km von Schleiz (B 2) über Zeulenroda-Triebes, Greiz (B 92), Reichenbach (B 173) und Lengenfeld nach Rodewisch (B 169). Ende der 1990er Jahre wurde der Abschnitt von Lössau nach Weckersdorf begradigt und zum Teil mit Überholspuren versehen, ebenfalls neu trassiert wurde der Abschnitt zwischen Göttendorf und Naitschau. Im Jahr 2003 wurde das Teilstück zwischen Friesen und Reichenbach östlich der alten Trasse neu gebaut. Im Rahmen der Ortsumgehung Reichenbach wurde im Dezember 2007 eine kürzere Verbindung zur B 173 freigegeben. Die Reichsstraße 94 führte früher weiter nach Auerbach.