Urlacher ist der Sohn von Brad und Lavoyda Urlacher. Seine Eltern trennten sich gegen Ende der 1980er-Jahre und Lavoyda bekam das Sorgerecht für Brian und seine Geschwister. Sie zog mit ihnen nach Lovington, New Mexico, wo Urlacher in ärmlichen Verhältnissen aufwuchs. Er trainierte viel und entwickelte großes Interesse am American Football. Er führte die Lovington High School Wild Cats zu einer ungeschlagenen Saison (14:0 Siege).
Urlachers Bruder Casey zog nach Brians Draft durch die Bears mit ihm gemeinsam nach Illinois und spielte für das Lake Forest College in der Nähe von Chicago. Er schaffte nie den Sprung in die NFL und spielte später in der Arena Football League, unter anderem für die Chicago Rush.
