Derek wurde als eines von vier Kindern des Bootshändlers Paul Collins und seiner Ehefrau Norma geboren. Sie ist die spätere Stieftochter des StuntmansBobby Bass. 1974 absolvierte Bo Derek die Nathaniel Narbonne High School in Harbor City. Von 1974 bis zu seinem Tod im Jahr 1998 war sie mit dem amerikanischen Schauspieler und Regisseur John Derek verheiratet.[1]
Seit 2002 ist sie mit dem Schauspieler John Corbett liiert und seit 2020 verheiratet.[2]
Obwohl sie durch Zehn – Die Traumfrau zum weltweit bekannten Sexsymbol wurde, konnte Derek von diesem Erfolg nicht dauerhaft profitieren. In den 1980er Jahren spielte sie unter der Regie ihres Ehemannes John Derek in freizügiger Manier Hauptrollen in Filmen wie Tarzan – Herr des Urwalds (1981), Ekstase (1984) und Mein Geist will immer nur das Eine … (1990), die von der Kritik verrissen wurden und beim Publikum auf immer weniger Interesse stießen. Profiliertere Filmrollen blieben aus.
Für ihre Darstellungen erhielt Derek mehrfach eine Nominierung für die Goldene Himbeere als schlechteste Schauspielerin. Auch in der Kategorie Schlechteste Schauspielerin der 1980er Jahre bekam sie diesen Preis verliehen. Seit den 1990er Jahren ist sie fast nur noch in TV-Produktionen oder kostengünstig gedrehten Filmen mit meist wenig Publikum zu sehen.