Das Bistum Bragança do Pará wurde am 14. April 1928 durch PapstPius XI. mit der Apostolischen KonstitutionRomanus Pontifex aus Gebietsabtretungen des Erzbistums Belém do Pará als Territorialprälatur Gurupi errichtet. Die TerritorialprälaturGurupi wurde dem Erzbistum Belém do Pará als Suffragan unterstellt.[1] Am 3. Februar 1934 wurde die Territorialprälatur Gurupi in Territorialprälatur Guamá umbenannt.
Am 16. Oktober 1979 wurde die Territorialprälatur Guamá durch Papst Johannes Paul II. mit der Apostolischen Konstitution Cum Praelatura zum Bistum erhoben.[2] Das Bistum Guamá wurde am 13. Oktober 1981 in Bistum Bragança do Pará umbenannt. Am 29. Dezember 2004 gab das Bistum Bragança do Pará Teile seines Territoriums zur Gründung des Bistums Castanhal ab.