Baring begann seine politische Laufbahn, als er am 12. Juni 1826 als Kandidat der konservativen Tories erstmals zum Mitglied des House of Lords gewählt wurde und zunächst bis zum 2. August 1830 den WahlkreisThetford vertrat sowie anschließend vom 31. Juli 1830 bis zum 2. Mai 1831 den Wahlkreis Callington. Nachdem er knapp 18 Monate nicht dem Unterhaus angehörte, wurde er am 10. Dezember 1832 wieder zum Mitglied des House of Commons gewählt und vertrat anfangs den Wahlkreis Winchester sowie im Anschluss vom 24. Juli 1837 bis zum 29. Juni 1841 den Wahlkreis Staffordshire, ehe er zuletzt zwischen dem 29. Juni 1841 und dem 12. Mai 1848 erneut den Wahlkreis Thetford vertrat.
Sein erstes Regierungsamt übernahm Baring in der zweiten Regierung von PremierministerRobert Peel im August 1841, als er Sekretär des Board of Control wurde, der für die Aufsicht über die Britische Ostindien-Kompanie zuständigen Behörde, aus der 1858 das Ministerium für Indien wurde. Dieses Amt bekleidete er bis zum 1. März 1845 und war danach als Nachfolger von Edward Knatchbull bis Februar 1846 Generalzahlmeister der Streitkräfte (Paymaster-General of the Forces) sowie zugleich Schatzmeister der Marine (Treasurer of the Navy). Zugleich wurde er am 30. Juni 1845 zum Mitglied des Privy Council (PC) berufen.
Oberhausmitglied und sonstiges Engagement
Nach dem Tode seines Vaters erbte er am 12. Mai 1848 den Titel als 2. Baron Ashburton und war somit bis zu seinem Tod auch Mitglied des House of Lords.
Da Baron Ashburton somit zum Zeitpunkt seines Todes ohne männlichen Nachkommen verstarb, erbte sein jüngerer Bruder, der ehemalige Unterhausabgeordnete Francis Baring, den Titel als 3. Baron Ashburton und damit die Mitgliedschaft im House of Lords.