Bernhard folgte seinem Vater im Jahr 1323 in der Regentschaft über das Fürstentum Anhalt-Bernburg. Daneben trug er die Titel „Graf von Anhalt“ und „Graf von Bernburg“. Seine jüngeren Brüder Heinrich und Otto widmeten sich der Kirche und verzichteten infolgedessen auf ihre Ansprüche aus dem Erbe, wodurch die im Hause Anhalt sonst übliche Erbteilung verhindert wurde.
Nach dem Tod seiner ersten Frau heiratete Bernhard im Jahr 1339 Mathilde († um 1342), jüngste Tochter von Fürst Albrecht I. von Anhalt-Zerbst. Auch zu Mathilde stand der Regent in verwandtschaftlicher Beziehung, denn in Fürst Heinrich I. von Anhalt hatten beide einen gemeinsamen Urgroßvater. Die Ehe blieb allerdings ohne Nachkommen.
Otto III. († 27. Februar 1404) – Fürst von Anhalt-Bernburg
Gertrude – vor dem 12. August 1371 mit Graf Günther XII. von Schwarzburg
Den Angaben der Stammliste des Hauses Schwarzburg zufolge stammt die Tochter Gertrude jedoch möglicherweise aus Bernhards erster Ehe und wäre demnach vor Januar 1338 geboren.