Seit 1975 wirkte Stegemann als Schauspieler vor der Kamera in bisher über 190 Film-und-Fernsehproduktionen mit. Während er zu Beginn seiner Karriere noch oftmals in Nebenrollen besetzt wurde, konnte er sich später auch als Charakterdarsteller in Hauptrollen beweisen.[3][4][5][6] 2004 spielte er den Gerichtsvollzieher in dem Spielfilm Alles auf Zucker! von Dani Levy.[7] 2007 war er in dem ARD-Mehrteiler Contergan als Unternehmenssprecher zu sehen. In der Stefan-Aust-Verfilmung Der Baader Meinhof Komplex verkörperte er 2008 Hanns Martin Schleyer.[8]
Bernd Stegemann war von August 2005 bis zu ihrem Tod im Mai 2020 mit der Schauspielerin Renate Krößner verheiratet.[9] Er lebt in Blankenfelde-Mahlow. Stegemann ist im BFFS und Mitglied der Filmakademie.