1251 wurde der Ort erstmals urkundlich erwähnt. Er gehörte verschiedenen Besitzern, die bedeutendsten waren die PragerJesuiten, die hier von 1606 bis 1773 herrschten und die Grafen von Paar im 19. Jahrhundert. Im Zweiten Weltkrieg wurden von den deutschen Besatzern 23 Einwohner für ihre Hilfe, die sie britischen Fallschirmspringern leisteten, hingerichtet. Seit dem 10. September 2014 besitzt Bernartice den Status eines Městys.[2]