Beaumont-sur-Vesle liegt etwa 20 Kilometer südöstlich des Stadtzentrums von Reims am Fluss Vesle und am Canal de l’Aisne à la Marne. Umgeben wird Beaumont-sur-Vesle von den Nachbargemeinden Prunay im Norden, Val-de-Vesle im Osten, Verzy im Süden sowie Verzenay im Westen und Südwesten.