Die Avenue Raymond-Poincaré wurde, wie der gesamte Bezirk der Plaine de Passy, erst in den 1850er Jahren gebaut, nachdem 1854 die Avenue de l'Impératrice, die heutige Avenue Foch, und die Ligne d’Auteuil mit dem Bahnhof Porte-Dauphine eröffnet worden waren, wie aus den Plänen aus der Mitte des Jahrhunderts hervorgeht, die eine auf den südöstlichen Teil der Avenue begrenzte Bebauung zeigen.
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