In der Tschechoslowakischen Armee war Malár einer der wenigen höheren Offiziere slowakischer Nationalität. Nach Ausrufung des Slowakischen Staates im März 1939 war er einer der erfahrensten Generäle der slowakischen Armee und diente ab 1941 an der Ostfront.
Später war er Militärattaché in Italien und Deutschland, 1944 wurde er Kommandeur einer Gruppe aus zwei Divisionen, die die Slowakei gegen sowjetische Offensiven verteidigen sollte.
↑Walther-Peer Fellgiebel: Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes: 1939 - 1945 ; die Inhaber der höchsten Auszeichnung des Zweiten Weltkrieges aller Wehrmachtteile. Podzun-Pallas, Friedberg/H 2000, ISBN 978-3-7909-0284-6.