Die Gemeinde Audignicourt liegt an der Grenze zum Département Oise, 20 Kilometer nordwestlich von Soissons am Bach Ruisseau de Vassens, der über den Ruisseau d'Hozien zur Aisne abfließt. Umgeben ist Audignicourt von den Nachbargemeinden Blérancourt im Norden, Vassens im Osten, Autrêches im Süden sowie Nampcel im Westen.