Während des Zweiten Weltkrieges wurde Clive 1940 mit dem Military Cross (MC) ausgezeichnet. Nachdem ihm am 15. Februar 1941 der kommissarische Dienstgrad als Acting Lieutenant-Colonel verliehen wurde, war er von 1941 bis 1943 Kommandeur des 6. Bataillons der Grenadier Guards und erhielt in dieser Verwendung am 15. Mai 1941 auch den zeitlich befristeten Rang als Temporary Lieutenant-Colonel. Danach fungierte er 1943 für einige Zeit als Erster Generalstabsoffizier (General Staff Officer 1) der 203. Militärmission sowie zwischen 1943 und 1944 als Erster Generalstabsoffizier und Verbindungsoffizier zur 21. Heeresgruppe (21st Army Group). Für seine militärischen Verdienste wurde er 1943 zum Companion des Distinguished Service Order (DSO) ernannt und erhielt zudem 1944 eine Spange (Bar) zum DSO. Nachdem er am 14. Februar 1944 zeitgleich die kommissarischen Dienstgrade als Acting Colonel und als Acting Brigadier erhalten hatte, war er vom 13. März bis zum 1. November 1944 Kommandeur der in Italienoperierenden 24. Eigenständigen Infanteriebrigadegruppe (Commanding Officer 24th Independent Infantry Brigade Group).[6] In dieser Verwendung erhielt er am 14. August 1944 gleichzeitig den kriegsdienstbezogenen Dienstgrad als War Substantive Lieutenant-Colonel sowie die zeitlich befristeten Ränge als Temporary Colonel und als Temporary Brigadier.
Clive war zwei Mal verheiratet. In erster Ehe heiratete er am 8. Februar 1934 Hon. Penelope Isobel Portman (1913–1987), die Tochter von Gerald Berkeley Portman, 7. Viscount Portman of Bryanston (1875–1948)[7] und Dorothy Marie Isolde Sheffield (1878–1964). Aus dieser Ehe gingen die Kinder Henry Archer Clive (1934–2009) und Ann Sybella Sarah Penelope Clive (* 1936) hervor. Nach der Scheidung seiner ersten Ehe 1949 heiratete er am 3. Oktober 1950 in zweiter Ehe Olivia Mary Beatrice Stanley (1908–1985), Tochter von Oberstleutnant Hon. Frederick William Stanley (1878–1948) und Lady Alexandra Louise Elizabeth Acheson (1878–1958). Seine zweite Ehefrau war väterlicherseits eine Enkelin des Politikers Frederick Stanley, 16. Earl of Derby (1841–1908)[8] sowie mütterlicherseits eine Enkelin von Archibald Brabazon Sparrow Acheson, 4. Earl of Gosford (1841–1922).[9]