Er war das vierte der fünf Kinder und der zweite Sohn des neapolitanischen Patriziers Giovanni Antonio Sanseverino, signore von San Chirico, und dessen Ehefrau Enrichetta Carafa. Weitere Kardinäle aus der Familie Sanseverino waren Guglielmo Sanseverino, Federico Sanseverino, Lucio Sanseverino und Stanislao Sanseverino. Antonio Sanseverino wurde Ritter des Johanniterordens (des späteren Malteserordens). Papst Leo X. soll ihn in pectore zum Kardinal kreiert haben, doch da Fra’ Antonio zu jener Zeit Laie war, sei dies nie veröffentlicht worden; und da die Kardinalserhebung unter Umständen erfolgt sei, mit denen er nicht einverstanden war, sollen weder Leo X. noch dessen Nachfolger Hadrian VI. Sanseverino als gültig kreierten Kardinal angesehen haben.[1]
Antonio Sanseverino starb in der Nacht vom 17. auf den 18. August 1543 und wurde in der römischen Kirche Santissima Trinità al Monte Pincio beigesetzt.
↑so laut Salvador Miranda (s. u. Weblinks) Lorenzo Cardella: Memorie storiche de’ cardinali della Santa Romana Chiesa. Stamperia Pagliarini, Rome 1793, Band IV, S. 90–92; Alessio Russo (s. u. Literatur) zweifelt dies im DBI an.