Nach der Ermordung Jacobes von Baden (1558–1597) wurde sie am 20. Juni 1599 mit Johann Wilhelm, Herzog von Jülich-Kleve-Berg, verheiratet. Diese Eheschließung führte dazu, dass die Verbindung des Düsseldorfer Hofes mit den führenden katholischen Fürstenhäusern noch enger und die auf dem Ausschluss der Erbanwärter beruhende Regierung gefestigt wurde. Zunächst freilich drohte, da Johann Wilhelm auch in dieser Ehe kinderlos und geisteskrank blieb, die Spaltung, die zwischen Jakobe von Baden und den Räten bestanden hatte, unter neuem Namen zu wiederholen. Allein Antonie griff maßvoller und fester als die Vorgängerin ein. Erst erwirkte sie einen kaiserlichen Befehl, welcher sie zur Mitregentin ihres Gemahls machte und folglich die Räte bei Führung der Regierung an ihre Zustimmung und Mitwirkung band. Dann gelang es ihr, den gefährlichsten der Regenten, den Marschall Schenkern, von seinem Amt in der Festung Jülich und von seiner Stellung am fürstlichen Hof zu vertreiben und von nun ab den Räten den ihr gebührenden Anteil an der Herrschaft abzunötigen. Im Mitbesitz der Macht folgte aber auch sie mit aller Bestimmtheit dem Grundsatz, dass die Erbanwärter von jedem Einfluss auf die Regierung fern, die Verbindung mit dem Kaiser dagegen umso fester zu halten sei. Nach dem Tod ihres Gatten trat sie „fast lautlos vom Schauplatz der Herrschaft“ ab und verstarb im darauf folgenden Jahr.
Literatur
Stefan Ehrenpreis, Klaus Herdepe: Der Dreißigjährige Krieg im Herzogtum Berg und in seinen Nachbarregionen. Schmidt, Neustadt an der Aisch 2002, ISBN 3-87707-581-9.
Heinz Ollmann-Kösling: Der Erbfolgestreit um Jülich-Kleve (1609-1914 [1614]). Ein Vorspiel zum Dreißigjährigen Krieg. Roderer, Regensburg 1996, ISBN 3-89073-941-5.
Andreas Thiele: Erzählende genealogische Stammtafeln zur europäischen Geschichte. Bd. I, Teilband 1. R. G. Fischer, Frankfurt/Main 1993, ISBN 3-89406-965-1.
Moritz Ritter: Deutsche Geschichte im Zeitalter der Gegenreformation und des Dreißigjährigen Krieges (1555-1648). Fotomechanischer Nachdruck der 1. Aufl. von 1889-1908. Wissenschaftliche Buchgesellschaft, Darmstadt 1962.