Antônio Nascimento gewann 2002 zwei Etappen bei der Volta de Santa Catarina. Im nächsten Jahr gewann er dort wieder eine Etappe und konnte so auch die Gesamtwertung für sich entscheiden. In der Saison 2004 wurde er Erster der Gesamtwertung bei der Volta do Estado de São Paulo und er war wieder bei einem Teilstück der Volta de Santa Catarina erfolgreich. 2005 gewann Nascimento die zweite Etappe bei der Volta do Paraná. Im nächsten Jahr gewann er das Eintagesrennen Tour de Mato Grosso sowie ein Teilstück bei der Volta de Santa Catarina. In der Saison 2007 fuhr Nascimento für das brasilianische Continental TeamMemorial-Fupes-Santos. 2009 war er wieder bei einer Etappe der Volta do Paraná erfolgreich.