Ullmann trat 2003 der FDP bei und war von 2003 bis 2012 Vorstandsmitglied des FDP-Kreisverbandes Mainz-Bingen. Während dieser Zeit unterstützte er die Gründung des FDP Ortsverbandes Ober-Olm. Von 2004 bis 2012 war Ullmann im Gemeinderat der Gemeinde Ober-Olm und von 2009 bis 2011 Mitglied im Verbandsgemeinderat Nieder-Olm. Seit 2013 ist er Mitglied im Bundesfachausschuss Gesundheit der FDP. Von 2015 bis 2019 und von 2021 bis 2023 war Ullmann Beisitzer im Landesvorstand der FDP Bayern. Seit Dezember 2024 Vorsitzender des bayerischen FDP-Landesfachausschusses Gesundheit und Pflege. Von 2015 bis 2023 war er Beisitzer im Vorstand des FDP-Bezirksverband Unterfranken, 2023 wurde er zum stellvertretenden Vorsitzenden gewählt. Ullmann war von 2013 bis 2015 stellvertretender Vorsitzender der FDP Würzburg-Stadt und ist seit 2015 ihr Vorsitzender.
Bei der Kommunalwahl 2020 wurde Ullmann in den Stadtrat von Würzburg gewählt.
Bei der Bundestagswahl 2021 wurde Ullmann erneut über die Landesliste der bayerischen FDP in den Deutschen Bundestag (20. Wahlperiode) gewählt.[5] Bis April 2022 war Ullmann erneut Obmann seiner Fraktion im Ausschuss für Gesundheit, seit Mai 2022 ist Ullmann gesundheitspolitischer Sprecher seiner Fraktion. Andrew Ullmann ist zudem Vorsitzender des Unterausschusses Globale Gesundheit und weiterhin stellvertretender Vorsitzender der Parlamentariergruppe USA.[6]
Eine Gruppe von Bundestagsabgeordneten um Ullmann plädierte in der Debatte um die Impfpflicht im Januar 2022 für eine Aufklärungspflicht und eine optionale Impfpflicht gegen COVID-19 für Menschen ab 50 Jahren.[7] Letztlich wurden alle Initiativen abgelehnt.
Persönliches
Ullmann ist verheiratet und hat zwei Kinder. Er ist römisch-katholischer Konfession.[8]