Er wurde als Privatfahrer auf NortonDeutscher Straßenmeister der Jahre 1962 und 1963 in der Klasse bis 350 cm³. Klaus war in späteren Jahren engagiert im Vorstand des Motorsportclubs Augsburg (MCA) und lebt heute in Friedberg als Kfz.-Meister im Ruhestand.
Andreas Klaus begann 1951 eine Lehre als Kraftfahrzeug-Mechaniker im elterlichen Betrieb. Sein Vater Andreas Klaus senior war selbst Motorradfahrer, so dass er schon früh mit dem Zweirad in Berührung kam. Zu dieser Zeit war auch schon Werner Haas im Augsburger Raum aktiv und nahm weiteren Einfluss. Erste Fahrversuche unternahm Klaus im Gelände, als 17-Jähriger wurde er Süddeutscher Jugendmeister im Motocross.
Zur Geburt des ersten Sohnes 1964, Andreas junior, beendete Andreas Klaus die Rennfahrer-Tätigkeit, legte die Meisterprüfung im Kfz.-Mechaniker-Handwerk ab und übernahm den elterlichen Betrieb 1968. Er baute das Autohaus aus, war Vertragshändler für Fahrzeuge des italienischenFiat-Konzerns und übergab den Betrieb schließlich 2002 an Jürgen, den jüngeren seiner zwei Söhne.
Erfolge
1954 – Süddeutscher Jugendmeister Motocross
1957 – Deutscher Jugendmeister im Straßenrennen bis 250 cm³
1961 – Deutscher Vizemeister im Straßenrennen bis 350 cm³