Der Fürstenstaat wurde im Jahr 1771 von Pratab Singh, dem Anführer des Naruka-Clans der Kachwaha-Rajputen, gegründet. Dieser war der Sohn des Rao Mohabat Singh von Macheri aus der Dynastie der Fürsten von Amber/Jaipur. Der Großmogul Shah Alam verlieh ihm 1791 den Titel eines Rao Raja. Mangal Singh wurde 1889 von den Briten zum Maharaja erhoben.
Alwar war 1803–1947 britisches Protektorat und hatte 1941 eine Fläche von 8178 km² und ca. 860.000 Einwohner. Am 17. März 1948 trat es der Matsayas Union bei und vollzog 7. April 1949 formell den Anschluss an Indien. Am 15. Mai 1949 wurde Alwar Teil von Greater Rajasthan; am 1. November 1956 wurde der Fürstenstaat aufgelöst.
William Barton: The princes of India. With a Chapter on Nepal. Nisbet, London 1934, (Reprinted edition. Cosmo, New Delhi 1983).
Andreas Birken: Philatelic Atlas of British India. CD-ROM. Birken, Hamburg 2004.
Ian Copland: The princes of India in the endgame of empire, 1917–1947 (= Cambridge Studies in Indian History and Society. 2). Cambridge University Press, Cambridge u. a. 1997, ISBN 0-521-57179-0.
George B. Malleson: An historical sketch of the native states of India. Longmans, Green & Co., London 1875, (Digitalisat).
Paul E. Roberts: India (= A Historical Geography of the British Dominions. Bd. 7, Tl. 1–2). 2 Bände (Bd. 1: History to the End of the East India Company. Bd. 2: History under the Government of the Crown.). Clarendon Press, Oxford 1916–1923, (Reprinted edition: Historical Geography of India. 2 Bände. Printwell, Jaipur 1995).
Joseph E. Schwartzberg (Hrsg.): A historical atlas of South Asia (= Association for Asian Studies. Reference Series. 2). 2nd impression, with additional material. Oxford University Press, New York NY u. a. 1992, ISBN 0-19-506869-6.
