Agnes von Staufen ist der Name folgender Personen:

• Agnes von Staufen (Habsburg) (1165/1170–vor 1232), Gräfin von Habsburg, siehe Rudolf II. (Habsburg) #Familie
• Agnes von Staufen († 1184) (nach 1177–1184), Tochter von Kaiser Friedrich I. und Beatrix von Burgund
• Agnes von Staufen (Pfalzgräfin) (um 1176–1204), Pfalzgräfin bei Rhein

Siehe auch:

• Agnes von Hohenstaufen (Oper), Oper von Gaspare Spontini (1827)