Agnes Sigurðardóttir ist die Tochter des Pfarrers Sigurður Kristjánsson und von Margrét Hagalínsdóttir. Sie wurde 1981 zur Pfarrerin ordiniert und war zunächst in der Jugendarbeit tätig. Als Gemeindepfarrerin arbeitete sie in Hvanneyri (1986 bis 1994) und Bolungarvík. Ab 1996 war sie auch als Regionaldekanin in den Westfjorden tätig.
Sie wurde im Jahre 2012 im zweiten Wahlgang mit 64,3 % der Stimmen zur Bischöfin gewählt und am 24. Juni 2012 in der Hallgrímskirkja in das Bischofsamt eingeführt. Sie ist die erste Frau im Bischofsamt der Isländischen Staatskirche.
Agnes Sigurðardóttir ist geschieden und hat drei Kinder.
Anmerkung: Isländer werden mit dem Vornamen oder mit Vor- und Nachnamen, jedoch nicht allein mit dem Nachnamen bezeichnet. Weiterführende Informationen finden sich unter Isländischer Personenname.