ANSI-Escapesequenzen oder ANSI-Escapecodes sind Zeichenfolgen zur Bildschirmsteuerung (Escapesequenzen), die das ASCII-/ANSI-Zeichen 27 (1B hexadezimal), „Escape“, als einleitendes Steuerzeichen nutzen und auf dem Standard von ANSI X3.64 und ECMA-48 beruhen. Diese ANSI/ECMA-Norm definiert einen Standard zur Bildschirm- und Tastatursteuerung auf Terminals wie der DEC VT100 (1979). Außer auf Terminals selbst sind ANSI-Escapesequenzen in entsprechenden Terminalemulationen und in Kommandozeileninterpretern implementiert.

Die 2. Ausgabe von ECMA-48 wurde 1978 als ISO 6429 und mit der 4. Ausgabe 1986 als ISO/IEC 6429 standardisiert. Der aktuelle ECMA-48-Standard entspricht der 5. Ausgabe vom Juni 1991.

In den 1970er Jahren wurde der ASCII-Standard, der bereits 1968 festgelegt worden war, durch das American National Standards Institute (ANSI) überarbeitet. Dieser als ANSI X3.4-1977 bezeichnete Standard definiert jedoch nur die ersten 7 Bit, wurde als die ASCII-Zeichentabelle bekannt und bildet die Grundlage für weitere internationale Zeichensätze. Die ersten Arbeiten zur Standardisierung eines 8-Bit-Zeichensatzes resultierten bereits 1971 in ANSI X3.41 und ECMA-35. Gemeinsam mit der European Computer Manufacturers Association (ECMA) wurde in den Komitees mit den Bezeichnungen „X3L2“ bei ANSI und „TC 1“ bei ECMA an der Erweiterung der 8-Bit-Eingabe- und -Ausgabesteuerung gearbeitet, was u. a. die Möglichkeiten der Videoausgabe auf Terminals erweitern und gleichzeitig standardisieren sollte. Das Ergebnis dieser Arbeit ist ECMA-48 vom September 1976 sowie ANSI X3.64 von 1977. Diese Spezifikation wurde auch dem ISO-Komitee vorgelegt und 1978 als ISO 6429 akzeptiert. Die 2. Ausgabe von ANSI X3.64 und ECMA-48 von 1979 ist identisch mit der ISO-Norm.

Die ersten Terminals, die ANSI X3.64-1977 umsetzten, waren der DEC-VT100-Terminal von 1978 und der Heathkit H89 von 1979.^[1] Wegen ihres kommerziellen Erfolgs wurden die VT100-Terminals kontinuierlich weiterentwickelt, wobei auf Abwärtskompatibilität geachtet wurde, so dass auch die späteren Modelle im Wesentlichen dem ANSI-Standard folgten.^[2] Aufbauend auf VT100 entstand außerdem im Unix-Bereich die xterm-Emulation.^[3] Deren gleichnamiger Terminaltyp ist heute in gängigen Terminalemulationen quasi Standard,^[4] so dass die Steuerung von Terminals und Konsolen zur Nutzung von Unix-Shells heute im Prinzip (über den Umweg Xterm und VT100) auf die ANSI-Escapesequenzen des ECMA-48/ANSI-X3.64-Standards zurückgehen. Ähnliches gilt für PCs, wo ursprünglich DOS bzw. die Eingabeaufforderung den ANSI-Standard unterstützten^[5] und das Fenster für den Kommandozeileninterpreter in Windows 10 inzwischen auf xterm basiert.^[6]

Der Standard wurde mit minimalen Abweichungen sowohl von ANSI als auch ECMA herausgegeben und nach Einreichung auch zur ISO- und IEC-Norm. Allerdings sind nur die ECMA-Standards frei zugänglich (gratis). Der ANSI-Standard wurde zugunsten der ISO-Norm zurückgezogen, um Doppelstandardisierung zu vermeiden.

Jahr	Bezeichnung	ANSI	ECMA	ISO/IEC
1965	7-bit Coded Character Set	USAS[7] X3.4	ECMA-6[8]	ISO/IEC 646
1971	Character Code Structure and Extension Techniques	ANSI X3.41	ECMA-35[9]	ISO/IEC 2022
1974	8-bit Coded Character Set Structure and Rules	?	ECMA-43[10]	ISO/IEC 4873
1979	Control Functions for Coded Character Sets	ANSI X3.64	ECMA-48[11]	ISO/IEC 6429

Die Standards sind aufbauend und miteinander verwoben – wurde einer der Standards angepasst, so wurde meist auch eine angepasste Version der anderen Standards veröffentlicht. Leider gibt es dennoch in unterschiedlichen Implementierungen und Dokumenten (sogar Standards und Normen) zueinander inkompatible Steuerzeichen und -sequenzen.^[12]

Der ASCII-Standard nach ECMA-6 (ANSI X3.4) ist auf 7 Bits begrenzt und definiert die Codierung von 96 Buchstaben und Symbolen, sowie 32 so genannten C0-Steuerzeichen (im Bereich 0–31 dezimal bzw. 00–1F_hexadezimal).^[8]

Die Erweiterung auf 8 Bit nach ECMA-43 beinhalten fügt im Bereich von 128–159 dezimal (bzw. 80–9F_hexadezimal) Raum für 32 weitere Steuerzeichen hinzu, jedoch ohne deren Funktion konkret zu spezifizieren.^[10]

Im Standard ECMA-48 (ANSI X3.64) von 1977 wurden dann, aufbauend auf die in den vorherigen Standards vorgeschlagenen Code-Bereiche, die Funktion der C0- und C1-Steuerzeichen tatsächlich präzise definiert.^[13]

Weil jedoch der Platz für die Steuerzeichen auf 64 Funktionen begrenzt ist, wurden zusätzlich zu den Steuerzeichen weitere Befehle und Funktionen über so genannte Steuersequenzen implementiert.^[14]

Während nämlich ein Steuerzeichen eine Funktion direkt umsetzt, besteht eine Steuersequenz aus mehreren Zeichen. Deren Anzahl ist je nach Funktion unterschiedlich, die möglichen Kombinationen sind jedoch im Standard genau spezifiziert. Da einige der primären Steuerzeichen im C1-Bereich liegen und daher nur auf Systemen mit 8-Bit-Zeichensätzen verfügbar sind, legt der ECMA-48 Standard für meisten Steuerzeichen im C1-Bereich auch Kombination aus 7 Bit Zeichen fest (s. u.).

Durch die mögliche Kombination von mehreren Zeichen zu eine Sequenz ergibt sich die Möglichkeit weit mehr als 64 Steuerfunktionen festzulegen, bzw. diese Funktionen zu parametrisieren (z. B. einer Funktion einen Wiederholungsfaktor beizufügen). Dementsprechend beschreibt der Standard insgesamt 162^[13] Steuercodes und Sequenzen, die teilweise komplexe Funktionen ausführen, wie z. B. Cursor-Steuerung, Bildschirm-Befehle (Lösch-, Attribut-, Modus-Befehle) und Tastatur-Befehle.^[13][15] Diese wurden als „ANSI-Escapesequenzen“ (englisch ANSI escape sequences, manchmal auch ANSI escape codes) bekannt.^[14]

In den meisten Zeichensätzen sind die C0- und C1-Steuerzeichen an den normierten Positionen enthalten. Außer auf emulierten VT100-Terminals finden jedoch fast nur C0-Steuerzeichen Verwendung.^[16]

Bei der Entwicklung von Unicode wurden diese ebenfalls übernommen, sodass in Unicode die Steuerzeichen gem. ANSI X3.64 und ECMA-48 innerhalb der ersten 256 Positionen abgebildet sind. ANSI-Escapesequenzen sind bei Unicode zwar ohne Funktion, jedoch wurden einige der Funktionen an anderer Unicode-Position ähnlich umgesetzt (z. B. ein geschütztes Leerzeichen).

Die über eine Escapesequenz aufgerufene Funktion eines C1-Steuerzeichens hat gemäß Spezifikation genau die gleiche Funktion wie das einzelne Steuerzeichen. Als Escapesequenz bleiben Steuerzeichen innerhalb des 7-Bit-C0-Bereichs von ASCII und sind somit mit Systemen, die nur 7-Bit unterstützen oder in diesen Modus geschaltet wurden, kompatibel.

Dies ist ein Auszug von C1-Steuerzeichen aus dem 8-Bit-„ANSI“-Zeichensatz, die mittels Escapesequenzen (C0-Steuerzeichen an ASCII-Position 27) im 7-Bit-ASCII-Zeichensatz zugänglich sind. Die genaue Funktion dieser Steuerzeichen, z. B. welche Funktion ein Reverse Line Feed genau ausführt, ist im Kapitel 8.3 des EMCA-48 Standards festgelegt.^[13]

8-Bit-Steuerzeichen (C1) und deren 7-Bit-Äquivalent (C0)

Steuerbefehl			C1-Position			C0-Positionen
Zeichenname	ISO	IETF	Hex	Dez	Okt	Escapesequenz	Hex	Dez	Okt
Padding Character	PAD	PA	80	128	200	ESC @	1B 40	027 064	33 100
High Octet Preset	HOP	HO	81	129	201	ESC A	1B 41	027 065	33 101
Break Permitted Here	BPH	BH	82	130	202	ESC B	1B 42	027 066	33 102
No Break Here	NBH	NH	83	131	203	ESC C	1B 43	027 067	33 103
Index	IND	IN	84	132	204	ESC D	1B 44	027 068	33 104
Next Line	NEL	NL	85	133	205	ESC E	1B 45	027 069	33 105
Start of Selected Area	SSA	SA	86	134	206	ESC F	1B 46	027 070	33 106
End of Selected Area	ESA	ES	87	135	207	ESC G	1B 47	027 071	33 107
Character Tabulation Set	HTS	HS	88	136	210	ESC H	1B 48	027 072	33 110
Character Tabulation with Justification	HTJ	HJ	89	137	211	ESC I	1B 49	027 073	33 111
Line Tabulation Set	VTS	VS	8A	138	212	ESC J	1B 4A	027 074	33 112
Partial Line Forward	PLD	PD	8B	139	213	ESC K	1B 4B	027 075	33 113
Partial Line Backward	PLU	PU	8C	140	214	ESC L	1B 4C	027 076	33 114
Reverse Line Feed	RI	RI	8D	141	215	ESC M	1B 4D	027 077	33 115
Single Shift 2	SS2	S2	8E	142	216	ESC N	1B 4E	027 078	33 116
Single Shift 3	SS3	S3	8F	143	217	ESC O	1B 4F	027 079	33 117
Device Control String	DCS	DC	90	144	220	ESC P	1B 50	027 080	33 120
Private Use One	PU1	P1	91	145	221	ESC Q	1B 51	027 081	33 121
Private Use Two	PU2	P2	92	146	222	ESC R	1B 52	027 082	33 122
Set Transmit State	STS	TS	93	147	223	ESC S	1B 53	027 083	33 123
Cancel Character	CCH	CC	94	148	224	ESC T	1B 54	027 084	33 124
Message Waiting	MW	MW	95	149	225	ESC U	1B 55	027 085	33 125
Start Protected Area	SPA	SG	96	150	226	ESC V	1B 56	027 086	33 126
End Protected Area	EPA	EG	97	151	227	ESC W	1B 57	027 087	33 127
Start Of String	SOS	SS	98	152	230	ESC X	1B 58	027 088	33 130
Single Graphic Character Introducer	SGCI	GC	99	153	231	ESC Y	1B 59	027 089	33 131
Single Character Introducer	SCI	SC	9A	154	232	ESC Z	1B 5A	027 090	33 132
	ROI		9A	154	232	ESC %	1B 25	027 037	33 45
Control Sequence Intro	CSI	CI	9B	155	233	ESC [	1B 5B	027 091	33 133
String Terminator	ST	SI	9C	156	234	ESC \	1B 5C	027 092	33 134
Operating System Command	OSC	OC	9D	157	235	ESC ]	1B 5D	027 093	33 135
Privacy Message	PM	PM	9E	158	236	ESC ^	1B 5E	027 094	33 136
Application Program Command	APC	AC	9F	159	237	ESC _	1B 5F	027 095	33 137

Zur Berechnung der Escapesequenz wird vom C1-Steuerzeichen 40h, 64 dezimal oder 100 oktal abgezogen. So hat beispielsweise das Steuerzeichen PAD die C1-Position 80h: zieht man 40h davon ab erhält man die Escapesequenz ESC @, weil das @-Zeichen die C0-Position 40h hat, also 80h-40h=40h. Ebenso verhält es sich bei in dezimal ausgedrückten Zeichenpositionen: 128-64=64 (entspricht 40h), sowie oktal: 200-100=100 (entspricht 40h).

Der einzige Nachteil der Escapesequenz ist, dass ein zusätzliches Zeichen pro Steuerbefehl verarbeitet werden muss, was auf langsamen Terminals zu Geschwindigkeitseinbußen führen konnte – zumindest theoretisch und wenn ein ANSI-Script sehr lang war. Nach der Spezifikation können alle 8-Bit-fähigen Geräte auch die 7-Bit-Escapefunktion nutzen, sodass sich die Escapesequenzen durchgesetzt haben.

Eine Steuersequenz wird immer durch ein Steuerzeichen eingeleitet und besteht mindestens aus zwei Zeichen. Bei variabler Größe wird die Steuersequenz durch ein definiertes abschließendes Zeichen oder durch ein Trennzeichen abgeschlossen. Eine Steuersequenz wird wie ein einzelnes Steuerzeichen behandelt, mit dem Unterschied, dass die gesamte Steuersequenz gelesen werden muss, bevor deren Umsetzung erfolgen kann.

Im Wesentlichen gibt es drei Steuerzeichen, die eine Steuersequenz einleiten:

• ESC: Escape
• SCI: Single Character Introducer
• CSI: Control Sequence Intro

Nur das Steuerzeichen ESC liegt im ASCII-Bereich und ist daher ein 7-Bit-kompatibles C0-Steuerzeichen. Die beiden C1-Steuerzeichen SCI und CSI können über eine Escapesequenz substituiert werden, womit die Steuersequenz dann ASCII-kompatibel auf 7-Bit beschränkt bleibt.

Die Steuerzeichen APC, DCS, OSC, PM und SOS leiten ebenfalls eine Steuersequenz ein und müssen mit dem Trennzeichen ST abgeschlossen werden.

Das Steuerzeichen „Single Character Introducer“ (SCI) leitet eine Steuersequenz mit nur einem einzigen darauffolgenden Zeichen ein und benötigt daher auch kein Trennzeichen. Da jedoch die Funktionen dieses Steuerzeichens nicht standardisiert wurden, bedeuten sie auf jedem System etwas anderes. Die jeweilige proprietäre Funktion wird mit der Escapesequenz ESC Z eingeleitet, gefolgt von einem Zeichen, das eine proprietär definierte Funktion auslöst. Da der ECMA-/ANSI-Standard keine standardisierten Funktionen festlegt, kann jede Implementierung eigene proprietäre Funktionen festlegen. Zum Beispiel könnte eine Terminalemulation konform zum Standard für sich die Sequenz <ESC> Z K verwenden, um die Tastatur zu deaktivieren. Unter VT100 und seinem 8-Bit fähigen Nachfolger VT220 wird SCI nicht verwendet.^[17]

Das Steuerzeichen „Control Sequence Intro“ (CSI) ist das meist genutzte Steuerzeichen, da es eine Vielzahl weiterer Funktionen bietet, die sonst nicht mehr in den verfügbaren Rahmen von nur 8 Bit gepasst hätten. Es wird mit dem Zeichen 9B_hex im 8-Bit-Modus, meist jedoch als Escapesequenz ESC [ im 7-Bit-Modus, also 1B_hex 5B_hex, eingeleitet.

Eine CSI-Steuersequenz setzt sich immer aus einem einleitenden Steuerzeichen oder der entsprechenden Escapesequenz, einem Parameterteil und einem abschließenden Zeichen zusammen, wobei letzteres die Funktion bestimmt. Im Parameterteil wird der Strichpunkt ; als Trennzeichen genutzt. Der Parameterteil ist optional bzw. es gibt meist einen Standardparameter, wenn dieser fehlt.

<ESC>  [  0  ;  1  ;  4  m
|      |  |           |  |
+---+--+  +-----+-----+  |
    |           |        |
Steuerzeichen   |   abschließendes Zeichen
         Parameterteil

In diesem Beispiel ist ESC [ das einleitende Steuerzeichen CSI als Escapesequenz, gefolgt von den Parametern 0;1;4, abgeschlossen durch das Zeichen m, das die eigentliche Funktion bestimmt.

Wird der Parameterteil weggelassen, so sieht die Steuersequenz so aus:

<ESC>[m

Diese Steuersequenz ist gleichbedeutend mit ESC [ 0 m, da 0 der Standardparameter ist.

Der ECMA-48 Standard definiert auf S. 61 die Funktion SGR “Set Graphic Rendition” (Darstellungsformat) als CSI Ps... 06/13.^[11] Das bedeutet, dass die Sequenz mit dem CSI-Zeichen (9B_hex) oder ESC [ (1B_hex 5B_hex) eingeleitet wird, dann einen oder mehrere Parameter hat und mit dem Zeichen m (6D_hex) abgeschlossen wird. Weiterhin legt der Standard dort fest, dass z. B. die Zahl 5 als Parameter blinkende Darstellung bedeutet, während die Zahl 31 eine Darstellung in rot bedeutet. Die Zahl 0 setzt die Darstellung auf Standard zurück. Eine vollständige solche Sequenz zur Einleitung der Darstellung von rot blinkendem Textes würde folglich so aussehen: ESC [ 5 ; 3 1 m (in einzelnen Bytes: 1B 5B 35 3B 33 31 6D_hex). Das Beenden der hervorgehobenen Darstellung erfolgte durch ESC [ 0 m (in einzelnen Bytes: 1B 5B 30 6D_hex).^[18][19]

Da die Shells in moderne Computersystemen oft noch auf ANSI-Sequenzen basieren, lässt sich dies unter Unix bzw. Windows folgendermaßen demonstrieren:

In einer Unix-Shell kann man das ESC Zeichen mittels des echo Befehls als \e ausgeben. Somit könnte man rot blinkenden Text, wie oben exemplarisch dargestellt, in einem Terminal-Fenster durch folgenden Befehl am Bildschirm anzeigen:^[19][20]

echo -e "Der folgende Text ist \e[5;31m rot blinkend \e[0m."

In einer Eingabeaufforderung (DOS Fenster) unter Windows wird $E als Teil des Eingabe-Prompts als ESC-Zeichen verstanden. Hiermit ist es möglich, die PROMPT Variable so zu setzen, dass sie farbigen Text enthält.^[21][19]

Beispielsweise würde

PROMPT=$E[5;31m Bitte Befehl eingeben $E[0m :

ein Prompt erzeugen, das rot blinkenden Text anzeigt, der den Benutzer auffordert einen Befehl einzugeben.

In DOS muss der ANSI.SYS-Treiber geladen sein, um ANSI-Escapesequenzen nutzen zu können. Die ANSI-Escapesequenz wird durch die Eingabe des ASCII-Zeichens 27 (0x1B) eröffnet. Das ASCII-Zeichen 27 ist ein nicht druckbares Steuerzeichen und kann daher als Beispiel nicht angegeben werden. Die Eingabe des Zeichen kann aber bspw. mit der Tastenkombination Alt Gr+2+7 erfolgen, manche Texteditoren bieten auch eine spezielle Eingabemaske für ASCII-Zeichen, in der dann ASCII-Zeichen 27 ausgewählt werden kann.

Da die Steuerzeichen auch dazu verwendet werden können, Tastatureingaben zu simulieren und umzudefinieren, kann eine Datei mit ANSI-Escapesequenzen auf einem Computer auch Schaden anrichten. Dabei ist es lediglich nötig, die Datei von einem voll ANSI-fähigen Programm anzeigen zu lassen, welches dann die enthaltenen Escapesequenzen ungefiltert ausführt. Diese Art der Schadfunktion wird auch als ANSI-Bombe bezeichnet.^[22][23]

Zu Zeiten von MS-DOS konnte sogar mit einer manipulierten Laufwerksbezeichnung eine ANSI-Bombe realisiert werden, sodass ein dir a: ausreichte, wenn ANSI.SYS geladen war.^[22] Aber auch moderne Terminals sind noch anfällig für Terminal Escape Injection.^[24]

Hardware:

• DEC VT100 und dessen Nachfolgemodelle (VT102, VT220, VT320, VT420, VT520)
• Heathkit H89 und Terminal-Varianten (H19; auch als Zenith Z19)

Software:

• ANSI.SYS aus den IBM-PC-kompatiblen DOS-Betriebssystemen, wie u. a. PC DOS, MS-DOS, DR DOS^[5]
• BBS-Clients wie Kermit oder Qmodem
• xterm^[25]
• ANSI.SYS-Alternativen für DOS: ANSI.COM, NANSI.SYS, NNANSI.COM
• OS/2-Kommandozeile^[26]
• Amiga console.device
• Eingabeaufforderung seit Windows 10 1511^[6]
• Node.js-Bibliothek ANSIS für die Textgestaltung in ANSI-Terminals

• ECMA-48 Control Functions for Coded Character Sets in der aktuellen 5. Ausgabe vom Juni 1991 (englisch)
• Edward Moy, Stephen Gildea, Thomas Dickey: rtfm / Xterm / Escape Sequences. etla.org; XFree86, 1999 (englisch) – eine gute Referenz für ANSI-Escapesequenzen in xterm
• ANSI Escape sequences (ANSI Escape codes). ascii-table.com (englisch).