Der Verein entstand 1929/30 unter dem Namen Stade de Rodez Football. Nach Konkurs und Neugründung nahm er 1993 seinen heutigen Namen an. Die Vereinsfarben sind Gelb und Rot. Die Ligamannschaft spielt im Stade Paul-Lignon, das eine Kapazität von 5955 Plätzen aufweist.
Von 1988 bis 1993 besaß Rodez ein Profistatut, war zwischen 1988 und 1993 mit einjähriger Unterbrechung in der zweithöchsten Spielklasse, aber noch nie in der Division 1 (seit 2002 Ligue 1 genannt) vertreten. Zur Saison 2017/18 sind die Männer des RAF in die dritte Liga aufgestiegen. Im Jahr darauf schaffte man wieder den Sprung in die Ligue 2 und nahm daraufhin erneut Profistatus an.
Thierry Berthou/Collectif: Dictionnaire historique des clubs de football français. Pages de Foot, Créteil 1999 – Band 1 (A-Mo) ISBN 2-913146-01-5, Band 2 (Mu-W) ISBN 2-913146-02-3
