Vostok 3 og Vostok 4 blev sendt op med en dags mellemrum og tilsammen gennemførte de den første parflyvning.

Kosmonauten Andrian Nikolajev meldte at han kunne se Vostok 4 kort efter opsendelsen. De to kosmonauter talte også sammen over radio. Nikolajev optog den første farvefilm i rummet.

• Andrian Nikolajev

Reservepilot

• Valery Bykovskij

Сокол (Sokol – Falk)

• Affyring: 11. august 1962 kl.08:30 UTC, Bajkonur-kosmodromen LC1, 45° 55' 00" N – 63° 20' 00" Ø
• Landing: 15. august 1962 kl.06:85 UTC, 48° 2' N, 75° 45' Ø
• Varighed: 3 dage 22 timer 22 minutter
• Antal kredsløb: 65

• Masse: 4.722 kg
• Perigæum: 166 km
• Apogæum: 218 km
• Banehældning: 65,0°
• Omløbstid 88,3 minutter