Et torpedorør er en anordning til affyring af torpedoer fra u-både og overflade-krigsskibe.
Dæk monterede torpedorør er sædvanligvis konstrueret for en speciel type torpedoer medens u-bådenes torpedorør ofte har flere funktioner udover affyring af torpedoer, blandt andet udsætning af miner og affyring af krydsermissiler.
